In Europa werden die Abgasnormen mit dem Code EURO und einer zugehörigen Zahl gekennzeichnet. Im Jahr 1992 wurde die erste Norm, Euro 1, eingeführt und seitdem kontinuierlich verschärft. Gegenwärtig gilt die Euro 6 Norm für alle neu zugelassenen Fahrzeuge. Diese Norm legt Grenzwerte für die Ausstoß von Stickoxiden, Kohlenmonoxid, Kohlenwasserstoffen und Feinstaub fest.